test(M00): add empirical checkpoint FOV sweep

Work-Package: M00-QAR-FOV-SWEEP-001
Agent: sindo-main-codex
Tests: comparator filter self-test, FOV capture dry-run, bounded real sweep, repository gates
Fidelity: projection sweep remains inconclusive without reproducible reference yaw and pitch

docs/RENDER_BASELINE.md

@@ -179,3 +179,18 @@ flowchart LR
 ```
 
 Ни одна из пяти камер не находится внутри опубликованной scene-tree geometry. Terrain-overview segment пересекает четыре Stormwind WMO groups, large-WMO segment — три Goldshire Inn groups, waterfall segment — liquid surface; ADT boundary и dense-M2 segments не пересекают placement AABB. Поэтому прежнее визуальное впечатление «камера внутри WMO/placements» не подтверждается. Основной paired gap сейчас — неточно воспроизведённые manual look direction/target/FOV reference-кадров: например, автоматический Goldshire target направляет луч через фасад внутрь WMO, тогда как reference был вручную скадрирован на весь фасад. Probe охватывает только scene-tree MeshInstance/MultiMesh; RID-only instances не имеют доступного semantic path и явно исключены из coverage.
+
+## Empirical FOV sweep
+
+В build 12340 `GetCVar("cameraFoV")` возвращает `nil`, а `/console cameraFoV` и `ConsoleExec("cameraFoV")` не выдают значения. Поэтому capture tool поддерживает additive `--camera-fov`, а comparator — `--only`, позволяющий ограничить sweep одним reference checkpoint.
+
+```mermaid
+flowchart LR
+    F[Candidate vertical FOV] --> C[Dedicated checkpoint camera]
+    C --> P[Filtered checkpoint PNGs]
+    R[One original-client reference] --> D[Perceptual comparator --only]
+    P --> D
+    D --> M[Ranked metrics]
+```
+
+Первый sweep обнаружил capture defect: разные FOV иногда создавали одинаковые hashes, потому что scene camera могла перехватить viewport после входа в tree. Capture теперь вызывает `camera.make_current()` после добавления world и перед каждым checkpoint. После исправления ADT-boundary ranking стал: `26° → 0.079588`, `38° → 0.079633`, `50° → 0.084353`, `62° → 0.088360`, `86° → 0.097993` mean error. Plateau `26–38°` и несовпавший changed-pixel optimum показывают доминирование manual look direction/framing; эти данные не обосновывают изменение нормативного manifest FOV `62°`. Для настоящей калибровки reference capture должен сохранять воспроизводимые yaw/pitch/zoom или независимый projection fixture.