test(M00): add renderer coordinate calibration

Work-Package: M00-QAR-COORD-CALIBRATION-001
Agent: sindo-main-codex
Tests: coordinate probe, M00 dry-run, coordination and documentation gates
Fidelity: five build 12340 camera points round-trip within 0.000015 units

docs/RENDER_BASELINE.md

@@ -120,3 +120,21 @@ Baseline пока не имеет approved парных кадров ориги
 Первый paired run после калибровки создал десять сравнений (пять reference × cold/warm), без missing pairs. Все пары ожидаемо превысили строгий tolerance: mean perceptual error `0.0707..0.1746`, changed-pixel ratio `0.5504..0.8187`. Human inspection показал, что это пока не чистая material/lighting ошибка: при тех же WoW-derived координатах OpenWC terrain-overview camera находится под terrain/placements, WMO camera — внутри таверны, liquid camera — внутри скал; ADT и dense-M2 композиции также существенно смещены. До исправления coordinate/placement mismatch эти значения являются gap evidence, а не основанием расширять tolerance.
 
 Capture tool строит camera basis явно из target и world-up. Это исключает неоднозначный roll `look_at` при автоматической съёмке. `ViewportTexture.get_image()` сохраняется без дополнительного vertical flip для Godot 4.6.1.
+
+## Coordinate calibration
+
+Пять принятых build 12340 viewpoints записаны в manifest как `reference_wow_camera`. Они содержат только числовые world coordinates и не включают proprietary данные. Headless probe:
+
+```powershell
+godot --headless --path . --script res://src/tools/verify_render_coordinate_calibration.gd
+```
+
+```mermaid
+flowchart LR
+    O[Observed build 12340 WoW XYZ] --> W[WoW to Godot formula]
+    W --> G[Manifest Godot camera XYZ]
+    G --> R[Godot to WoW round-trip]
+    R --> E[Maximum numeric error]
+```
+
+На пяти точках maximum mapping/round-trip error равен `0.000015`. Это исключает текущую формулу `gx = center - wy`, `gy = wz`, `gz = center - wx` как источник крупного paired mismatch. Результат не доказывает renderer parity: следующая диагностика должна отдельно проверить terrain height, placement transforms и фактическое camera direction/FOV. Production `CoordinateMapper` остаётся задачей M01; M00 probe не создаёт второй публичный coordinate contract.