test(M00): diagnose checkpoint camera occluders

Work-Package: M00-QAR-CAMERA-OCCLUDERS-001
Agent: sindo-main-codex
Tests: five-point camera occluder probe, coordination and documentation gates
Fidelity: no camera containment found; manual target and FOV mismatch recorded

docs/RENDER_BASELINE.md

@@ -158,3 +158,24 @@ flowchart LR
 Измеренный clearance: terrain overview `89.044`, ADT boundary `44.788`, dense M2 `90.178`, large WMO `12.034`, waterfall примерно `76.128` Godot units. Следовательно, все пять камер находятся над rendered terrain; visual obstruction принадлежит placements/WMO/composition, а не terrain height.
 
 Waterfall XZ сначала давал `no_intersection`, хотя tile `30_49` был available, полностью загружен, имел `control_splat_cache` quality mesh и LOD0 mesh, а probe находился внутри mesh AABB. Ray со смещением `2.0` units пересёк тот же mesh на высоте `113.872`; точная XZ попала на triangle seam/edge numerical miss. Probe теперь сообщает `sampled_nearby`, distance и source tile вместо ложного streaming ownership gap. `--require-all` остаётся строгим режимом для действительно неснятых точек.
+
+## Camera occluder diagnostic
+
+Scene-tree placement composition проверяется transformed AABB без изменения renderer:
+
+```powershell
+godot --headless --path . --script res://src/tools/probe_render_camera_occluders.gd -- --wait 3
+```
+
+```mermaid
+flowchart LR
+    C[Calibrated camera] --> A[Published Mesh/MultiMesh AABBs]
+    T[Manifest target] --> S[Camera-to-target segment]
+    A --> P[Camera containment test]
+    A --> I[Segment intersection test]
+    S --> I
+    P --> J[JSON occluder report]
+    I --> J
+```
+
+Ни одна из пяти камер не находится внутри опубликованной scene-tree geometry. Terrain-overview segment пересекает четыре Stormwind WMO groups, large-WMO segment — три Goldshire Inn groups, waterfall segment — liquid surface; ADT boundary и dense-M2 segments не пересекают placement AABB. Поэтому прежнее визуальное впечатление «камера внутри WMO/placements» не подтверждается. Основной paired gap сейчас — неточно воспроизведённые manual look direction/target/FOV reference-кадров: например, автоматический Goldshire target направляет луч через фасад внутрь WMO, тогда как reference был вручную скадрирован на весь фасад. Probe охватывает только scene-tree MeshInstance/MultiMesh; RID-only instances не имеют доступного semantic path и явно исключены из coverage.